Claude
主设 / 监工
把结构、排版和节制放在一起。少一点装饰，多一点证据。
FIB ENGINEER · EMBEDDED · AI
在微米里看失效， 在代码里造整机。
吴一凡。半导体失效分析工程师，做嵌入式硬件、机器人与 AI 工作流。这里放我拆开过的结构、写过的系统和造出来的整机——全部以数字孪生呈现。
- SPECIMENS
- 07
- IP / PATENT+SW
- 03+01+01
- FIELD
- μ→m
SPECIMEN 01仿生灵巧手
- VIEW
- PROCEDURAL
- DATA
- NOT MEASURED
- CYCLE
- REST
- STATUS
- SIMULATED
SIMULATED · 演示非实测
DRAG TO ROTATE · CTRL + WHEEL TO ZOOM
静态模拟图 · WebGL 不可用
CATALOG / 07 SPECIMENS
样本
七件东西，从一只手的信号链，到一台设备的完整闭环。点开进入样本室；指标为简历口径，所有影像都是程序化模拟，不是实物照片。
- 01 BIONIC HAND / 医疗硬件 · 嵌入式 仿生灵巧手 用 μV 级肌电信号驱动一只假手，从信号链、PCB 到固件全部自己走通。 2024.12 — 2025.10
- 02 WEARABLE AI HUD / 可穿戴 · AI JARVIS HUD 把头盔做成一块能对话、能看手势、能看地图的抬头显示。 2025.11 — 2026.01
- 03 ENVIRONMENT NODE / 完整硬件产品 环境监测装置 一台从原理图到 MQTT 仪表盘的完整设备，BOM 控制在 45 元以内。 2025.06 — 2025.12
- 04 6-AXIS CONTROL / 运动控制 六轴机械臂控制 用 ARM 重做一套六轴控制，把定位精度推到 ±0.5 mm。 2024.11 — 2025.08
- 05 SORTING ROBOT / 机器人 · 视觉 智能垃圾分拣 UWB 定位、麦克纳姆轮和 YOLOv5 三套异构系统，装进一台分拣机器人。 2023.11 — 2024.11
- 06 OPEN SOURCE / PR 271 dsh-im 语音插件 在无源码、无文档的混淆 bundle 里，接出一条完整的语音回复链。 2026.09 — 至今
- 07 DSH SUITE / 流程自动化 · MIT 双 AI 工作流 监督 AI 派单，执行 AI 干活并自检，监督 AI 终审。人只看一个看板。 2026.07 — 至今
SIGNAL CHAIN / μV → 动作
从肌电到肌腱
三电极差动采集、50 Hz 陷波、带通、二级放大、ADC、MCU、PWM 驱动肌腱——整条链自己走通。图是程序化模拟，数值不是实测。
- 01三电极差动采集
- 02前置放大μV 级
- 0350 Hz 陷波工频抑制
- 04带通滤波20–450 Hz
- 05二级放大进 ADC 量程
- 06ADC12 bit
- 07MCU特征 + 标定
- 08PWM肌腱驱动
- 09抓握力闭环
- FRONT-END
- 三电极差动，μV 级信号进 ADC；50 Hz 陷波压工频。
- CALIBRATION
- 上电自学习标定，最快 10 秒收敛（简历口径）。
- CLOSED LOOP
- 指端力触觉反馈，力度分段模糊控制。
METHOD / 做法
把过程留下
我做硬件，也做把硬件讲清楚的那一层。这里放过程、取舍和证据，不是简历。
先看清
从现象、失效点和现场约束开始，不先套方案。
拆到信号
把硬件、固件、算法拆成能单独验证的层，逐层排除。
做完整机
从原理图、PCB、固件到联调，尽量自己走完闭环。
留下证据
截图、数据、失败记录都留在作品里，不靠口头解释。
FAMILY / 六席
一起做的
这个站不是一个人做完的。master 与五席智能体各管一段，风格只留一点，不抢作品。
master / 吴一凡
授权、公开边界、最终拍板。六席里的第六席。
白龙
红队 / 结构
先问边界，再问漂亮。红队审过，才算数。
千问
内容 / 数据
把内容变成结构，把结构变成可读的图。
清研
研究 / QA
研究先于风格，证据先于结论。
大肥鱼
3D / 渲染
把 3D 跑起来，让它在你的屏幕上呼吸。
IP / HONOURS
知识产权与荣誉
只列可公开的类别与奖项。专利公开号与附图待 master 逐项签字后补，不在本站擅自发布。
知识产权
- 实用新型3 项，已授权仿生灵巧手 2 项 / 垃圾分拣 1 项
- 外观设计1 项夫子庙非遗项目
- 软件著作权1 项垃圾分拣机器人
奖项
- ICAN国三等奖 / 省一等奖仿生灵巧手
- 奖学金黄炎培科技创新专项校长奖学金，全校两人
- 认证工信部嵌入式工程师工业互联网嵌入式开发
- 其他挑战杯省三 / 蓝桥杯省三 / 中美创客南京三等 / 电赛优胜省级与行业竞赛
CONTACT / 南京
交流。
南京 / 远程合作。这个站只放个人与学术项目，公司项目不展示。